, astronomický přístroj z 3. stol. př. n. l., který umožňoval znázornění pohybu kosmických těles a poloh rovníku, ekliptiky, místního poledníku ap. Sestával z několika pohyblivých kruhových prstenců (latinsky armilla, náramek), obvykle obklopujících malou Zemi umístěnou uprostřed. Armilární sféra sloužila především k demonstraci (zachycuje situaci z pohledu pozorovatele na Zemi i „zvnějšku“), ve starověku byla sestrojována i jako pozorovací přístroj.
Armillární sféry (armilly, též astrolabium) jest nástroj, jehož užívali ve starověku i středověku až na Tychona Braha hvězdáři, aby určili místa nebeských těles buď rektascensí a deklinací (armillae aequatoriae) nebo délkou a šířkou (armillae zodiacales). Vyobr. představuje nástroj Tychona Braha.